发布时间：2023-09-26 16:13:48 人气： 来源：下载雷火电竞亚洲先驱
黨的二十大報告指出，要深化實施創新驅動發展戰略，開辟發展新領域新賽道，不斷刻画發展新動能新優勢。企業是科技創新的主力軍，高質量創新發展，離不開企業的充沛參與。公民網浙江頻道聚集新生代企業的創新實踐，通過講好“創新故事”，唱響“科技創新”好聲音。
機器視覺是工業制作的“眼睛”，是與工業應用結合最為緊密的人工智能技術。通過對圖像的智能剖析，使工業裝備具有了根本的識別和剖析才能。隨著人工智能技術在工業領域落地，機器視覺逐漸深化到了工業生產的各種場景之中。
在浙江省杭州市濱江區，有一家集工業機器視覺產品的研發、設計、制作及應用於一體的“隱形冠軍”企業——易思維（杭州）科技有限公司（以下簡稱“易思維”）。
作為國產自主品牌，自2016年参加中國汽車制作跑道后，易思維敏捷佔領市場，成功打破了國外品牌在視覺檢測領域的長期壟斷局势，極大地推動了國內汽車制作圍繞機器視覺技術開展的智能化升級進程。
走進易思維的工業視覺檢測實驗室，似乎進入了真实的汽車生產車間。不論是在沖壓、焊裝，還是涂裝、總裝等場景，都有機械臂在繁忙地揮舞著。仔細看不難發現，這些機械臂上都裝有紅色的視覺傳感器。
“這些傳感器是易思維的中心產品，相當於給工業機器人裝上了‘眼睛’。在它們的幫助下，工業機器人能夠感知周圍環境的變化，並根據傳感器的信息做出相應的決策和行動。”易思維創始人郭寅介紹，測量、檢測、引導、識別是機器視覺的四大類應用場景，易思維尽力於通過高功能視覺檢測成套技術與裝備，將這四大場景落地於汽車制作行業。
“我們的優勢在於，能够根據用戶的實際場景，解分出前端裝載的視覺傳感器需求具備哪些功用，達到哪些功能，從而進行專業化構建。”郭寅說。
走進易思維的工業視覺檢測實驗室，裝有視覺傳感器的機械臂正在繁忙地揮舞著。受訪者供圖
在涂裝環節，依托視覺傳感器的定位引導，工業機器人開始對汽車車身進行自動化涂膠、噴漆，經過噴漆烘干后，漆面視覺檢測傳感器會對車身的油漆面進行檢測，發現、記錄每一處瑕疵，再結合機器人打磨拋光技術對缺点進行精確自動修復。
“在過去，檢測、打磨、拋光等步驟都依賴於工人眼看、手摸，現在利用工業視覺的解決计划，顯然更高效。”郭寅介紹，工業制作領域的機器視覺在重视高效的同時，也要求高精度。以漆面缺点檢測為例，檢測精度可達相當於頭發絲直徑的0.1毫米，幾乎達到了人眼極限。
高節拍、高柔性、大批量是現代汽車制作的特點，在焊接、膠接、鉚接等連接工藝根本已悉数實現自動化的今日，質檢、搬運、裝配等環節卻仍然许多依賴人工，給工業機器人裝上機器視覺這雙“慧眼”后，可完美解決這些遺留的自動化難題，助力汽車制作企業走完自動化升級的“最终一公裡”，實現提質降本增效。
在沖壓車間，一個個鋼卷經過裁剪變成了一片片汽車前蓋，等候作品為沖壓件被裝入料箱，送往焊裝車間。很難幻想，现在國內95%的產線上，沖壓件的裝箱仍舊依托人工，費時費力。
“沖壓件的自動裝箱是我們探究的新場景。”郭寅介紹，通過視覺傳感器分別對料箱、料件進行掃描，引導機器人輕鬆完结從皮帶線抓取到料架裝箱的搬運任務。
參觀過程中，一台焊接完畢没有涂裝的車身，俗稱“白車身”映入眼帘。它由許多零部件拼接而成，經過組裝，其質量合不合格，需求再進行100%全檢。
“通過機器視覺獲取測量信息，可對拼接后的整車關鍵尺度進行自動檢測，三四米長的車身，尺度误差不超過兩毫米，視覺檢測設備精度要求高於0.2毫米。”郭寅說，依托生產線上這些裝載了“慧眼”的工業機器人，實現從定性評估到定量剖析，確保每一輛汽車鄙人線時都能質量過關。
眼下，國內外进入機器視覺領域的企業不勝枚舉。誕生於汽車制作業數字化轉型升級浪潮下，易思維的獨特之處便在於，專注汽車制作領域，為其量身定制專業設備。
“相較於许多創業者，我們是幸運的。”郭寅坦言，大學的兩位導師在上個世紀90年代就已開始探究機器視覺在汽車智造領域的應用，因而，在起步階段，導師就為他們選好了賽道。
2016年6月，郭寅創立了易思維（天津）科技有限公司，初創團隊的中心技術成員都畢業於天津大學，出自精细測試技術及儀器國家重點實驗室。懷揣著對所學方向與汽車制作領域的熱愛，他們走出校園、實驗室，進入市場。但是在此過程中，也不可避免地遭受困難。
在汽車制作現場，存在著強光、焊接飛濺、粉塵、電磁等多重要素的強烈干擾，如安在不穩定生產環境中確保視覺檢測系統的高穩定性？這成為了易思維團隊必須直面的考題。
“一根一般的視覺線纜都需求投入许多測試驗証資源以保证其在工業現場的穩定性。”從基礎研發做起，經過數年攻堅，现在，易思維已解決並實現了現場環境下視覺檢測系統的高穩定性、強適應性和高精度問題。“公司在2016年树立時安裝的設備，现在依舊穩定運行。”郭寅說。
现在，易思維已解決並實現了現場環境下視覺檢測系統的高穩定性、強適應性和高精度問題。受訪者供圖
2017年，易思維的訂單額打破1億元，為其后期創業奠定了堅實基礎。同年，易思維落戶杭州濱江，當地杰出的人才氛圍和全產業鏈生態，為其招引優質人才、項目供给了絕佳的產業環境。
過去幾年，易思維將主體業務聚集在汽車制作的機器視覺應用這一個細分領域，通過主動調研或用戶反饋的方法，尋找汽車行業类似的痛點，以需求為導向不斷豐富應用場景。
“在整理行業共性需求的同時，我們圍繞投入本钱、開發難度、未來市場空間進行評估。做出決策后，與頭部客戶树立聯合開發的項目，做場景落地。”郭寅介紹道。
以易思維與一汽大眾协作共創的油漆車身外表缺点自動檢測與自動修復系統為例，這是在全球范圍內初次實現自動檢測與修復閉環。再比方，其與上汽大眾协作共創的車身補焊視覺定位技術，得到了中外雙方技術認可。现在，這些效果均已在全國范圍進行推廣。
而在這之前的很長一段時間，汽車制作都是通過人工檢查及高本钱精度工裝的方法來保証產品質量及精度，易思維在機器視覺方面的創新，無疑為整個行業帶去了新的解法。
“我們對自己的定位是，做汽車制作領域最專業的機器視覺供應商。”圍繞該定位，深化調研行業痛點，易思維聚集客戶提質、增效的兩大訴求，正在不斷完善包括尺度、外觀、連接工藝質檢和搬運、裝配、加工自動化提升在內的六大應用場景的完好解決计划，同時尽力幫助客戶打通各工藝環節數據，為實現工藝的進一步優化供给支撑，尽力為整個行業帶去新的認知。
經過數年深耕，易思維已連續多年景為國內汽車制作機器視覺應用細分市場的“隱形冠軍”，幾乎實現了細分行業應用的全覆蓋。内行業內站穩腳跟的同時，易思維也一直在考虑，除了汽車制作，還有沒有其他方向能够探究？於是，他們開始布局全新的應用板塊——軌道交通智能運維的機器視覺應用。
“把視覺傳感器架在專業的檢測車上，對沿線軌道、地道和接觸網進行檢測。或是架在檢修庫裡，便利每天車輛入庫時的自動化檢測，從而代替每天人工的巡檢作业。”郭寅介紹了大致設想，“這個項目從2020年就啟動了，計劃於2023年10月及年末分別在廣州地鐵、杭港地鐵投入到正常的运用中，现在正在現場調試階段。”
在中國，汽車行業設備供應商以進口品牌為主。作為一家國產機器視覺供應商，自2016年树立后，易思維一直走的是進口代替的路途，也便是汽車制作的設備國產化。
“汽車行業首要的技術標准都來源於歐美日，由於國產設備很難獲得認同，一開始在拿項目時確實碰到不少困難。”回憶起易思維拿到的榜首個項目，郭寅形象十分深化。“當時去拜訪客戶，他們告訴我設備隻能是進口品牌，標書上也確實是這樣標注的。”
最終，經過郭寅的“五顧茅廬”，客戶終於被他打動，劃掉了要求必須是進口設備的廢標項。“當時我們的設備才能距離歐美日有距离，因而，我們的優勢體現在價格和服務上。”多年過去，现在，易思維的產品應用已覆蓋國內 200 余個主機廠及零部件廠，客戶覆蓋率達到95%以上﹔每年主機廠客戶新增市場份額佔據全國市場的60%以上。
“現在歐美日的友商們去到客戶那裡隻會說一句話——‘我比易思維廉价’。”郭寅拿出一份國產新能源汽車焊裝車間的設備品牌清單，清單上明確列出了汽車廠採購設備的范圍。
“從清單上標注的國旗不難看出，設備的原產地幾乎以歐美日為主，中國僅有4類設備入圍，其间易思維佔3席。”郭寅表明，“雖然易思維内行業中的體量不大，但仍然希望能為汽車制作設備國產化打頭陣，給后續國內想要进入這個領域的同仁們以决心。
“现在我們已經拿到了德國、美國、波蘭、捷克、印度、泰國等國家的項目。2023年是易思維全球化戰略布局的元年，我們將帶著技術、產品穩步走出國門，邁向國際舞台，為全面實現國產工業視覺品牌的國際化而尽力。”郭寅說。
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