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大连海事大学王非、周景春等 依据多表征声呐数据特征交融的水下方针检测的新办法

发布时间:2024-02-25 21:55:52   来源:下载雷火电竞亚洲先驱

原标题:大连海事大学王非、周景春等 依据多表征声呐数据特征交融的水下方针检测办法 现有...

产品介绍

  原标题:大连海事大学王非、周景春等 依据多表征声呐数据特征交融的水下方针检测办法

  现有水下方针检测办法多依据物体的几许形状从声呐数据中辨认物体,这一些办法简直疏忽数据收集和数据表征进程所发生的形状畸变问题。为此,本文对声呐数据的不同表明方式进行了比照剖析,在此基础上,提出一个特征交融结构,以充沛的使用从极坐标图画中提取的强度特征和从点云表明方式中学习的几许特征。该结构中规划了三种特征交融战略,以剖析特征交融对检测器不同模块的影响。一起,这些交融战略能够直接集成到其他检测器中,如YOLO系列。经过揭露水下实景声呐数据集上的一系列比照试验,验证了所提结构和特征交融战略的有效性。试验依据效果得出,所提特征交融办法对检测器中候选区域模块和分类模块的效果都有所增益。

  8.浙大杨易、庄越挺等 大数据人工智能下的多重常识表达:结构、使用及事例研讨

  10.中科院自动化所叶佩军、王腾跃等 平行认知:面向人机交互与办理的混合智能

  11.中科院王腾跃、武大张俊等 人机互信的常识自动化与混合增强智能:杂乱体系认知管控机制及其使用

  12.西南大学刘志明、国防科大王戟 人机物交融体系:概念、应战与研讨机会

  13.西北工大胡劲文等 依据多传感器交融的智能车在野外环境中的障碍物检测研讨

  16.电子科大牛中乾、张波等 亚毫米和太赫兹波段3-dB分支波导定向耦合器的机械可靠性研讨

  18.国防科大达凯、西北工大李天成等 依据随机有限集的多传感器多方针盯梢研讨发展

  20.伊利诺伊大学张凯清等 带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习发展

  21.Branislav REHÁK等 具有异构时延的多智能体体系的领导-跟从同步

  25.北大喻俊志等 依据改善YOLOv4的水下废物整理机器人视觉检测算法

  我国科协发布《高质量科技期刊分级目录总汇》,FITEE当选信息通讯范畴T1目录!

  聚集先进集成电路技能与工业立异,“我国工程院信息与电子工程前沿论坛”第5期成功举行!

  《信息与电子工程前沿(英文)》(FITEE) 第二届编委会2020年度扩大会议顺畅举行

  Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering(简称FITEE,中文名《信息与电子工程前沿(英文)》,ISSN 2095-9184,CN 33-1389/TP)是信息电子类归纳性英文学术月刊,SCI-E、EI录入,最新影响因子3.0,坐落JCR Q2分区。前身为2010年兴办的《浙江大学学报英文版C辑:核算机与电子》,2015年更为现名,现为我国工程院院刊信息与电子工程范畴分刊。掩盖核算机、信息与通讯、操控、电子、光学等范畴。文章类型包含研评论文、总述、个人角度、评述等。现任主编为我国工程院院士潘云鹤、费爱国。实施世界同行评定制,初度传达定见一般在2~3个月内。文章一经选用将快速在线年,荣获我国科协等七部委推出的我国科技期刊躲藏行动计划项目赞助(队伍期刊)。2021~2022年,先后当选信息通讯范畴(我国通讯学会安排评选)和核算范畴(我国核算机学会安排评选)高质量科技期刊分级目录,均被列为最高的T1等级;当选我国核算机学会引荐世界学术会议和期刊目录-2022(穿插/归纳/新式,C类)。

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