3D视觉感知市场的技术原理与前沿挑战

  2020年3月18日，苹果上线的iPad Pro搭载了ToF模组，这对于3D视觉感知市场产业是一个重磅的信息。有着苹果的加入，这相信会对整个ToF产业高质量发展带来光明前景。除了苹果外，在最新的华为P40 Pro和Pro+上也确认搭载ToF模组，而安卓阵型早已经是ToF的坚定拥护者。

  目前在3D视觉感知领域，主要有三种：TOF （Time of Flight）、双目成像（双摄3D 建模）和结构光，而当中TOF和3D结构光是比较主流所采用的。

  相对于3D结构光，TOF具有结构相对比较简单，理论成本低，远距离精度高等优势，且3D结构光的专利苹果公司布局非常完善安卓手机生产厂商方案落后iPhone大约1-2年，因此安卓手机更加倾向于采用TOF方案。市场通常认为前置摄像头宜采用短距离精度更高的结构光方案，而后置适合远距离精度更高的TOF方案，但是综合考虑成本、专利、以及TOF传感器精度的提升，ToF的优势逐渐显现。

  2019年是三摄持续渗透的时间，四摄搭载率提升将成为2020年手机摄像头的趋势。那么随着5G时代的普及，ToF快速上量或将成为2020年摄像头市场的又一大发展的新趋势，3D摄像头作为三维信息的采集入口，必将成为智能手机的标配。

  在3D视觉感知市场越来越火热的情况下，业界对于3D探测技术原理和其面临的挑战都十分关注。5月7日（周四）上午10:00，集微网邀请光鉴科技CTO汪博做客第六期“集微直播间·开讲”，带来以《3D视觉感知的技术原理与前沿挑战》为主题的精彩演讲。

  “集微直播间·开讲”是一档全新的“大咖私享”直播专栏，由集微网执行副总编慕容素娟主持，每期邀请顶级大咖作为演讲嘉宾，就时下行业热点话题进行深度分享和探讨。此前五期节目中，集微网分别邀请了梧桐树资本管理合伙人高申，围绕《面向东亚的半导体设备投资并购机会》展开讨论；清华大学微电子学研究所副教授、博士生导师何虎，就《RISC-V生态系统》进行主题分享；厦门云天半导体创始人于大全以《晶圆级三维封装技术进展》为题带来精彩讲座；北京汉能投资董事总经理、复旦大学/上海交大客座教授陈少民带来《从历史反思，疫情下的大国竞争和半导体机遇挑战》的精彩分享；上海移芯通信副总裁杨月启以《5G NB-IoT携手CAT.1替换2G物联网帷幕拉开》为主题进行了分享。

  第六期主要内容：分享着重介绍三维感知视觉系统的基础原理和前沿技术。其将从三角测距法和飞时测距法两种方法的成像原理入手，介绍双目立体相机、结构光相机和ToF相机各自的优劣及适用场景，说明深度相机在光学设计上遇到的挑战，以及如何结合纳米光学和AI算法让3D感知突破物理极限。

  汪博：光鉴科技CTO。清华大学电子工程学士，美国斯坦福大学电子工程硕士和博士。清华大学期间，专业方向GPA排名前三，曾担任电子系学生科协主席，曾获清华大学优良毕业生、优秀毕业论文。本科毕业后，获得全额奖学金赴斯坦福⼤学攻读硕博，师从于Google天使投资人DavidCheriton教授。曾研发世界上第一款硬件去冗余的内存型数据存储系统，其硬件平台公司于2014年被Intel收购。随后，在硅⾕自动驾驶公司ZooxInc担任深度学习平台负责人。

  慕容素娟，集微网执行副总编。原鲜卑族，硕士，新闻传播学和电气自动化文理学科背景。关注领域：IC、AI、5G、物联网、智慧家庭、投资、创新创业等；并策划“芯人物”栏目以及产业重大专题报道。

  从事于电子信息产业领域十余年，曾就职于华为公司（深圳总部）供应链管理部；在电子信息产业老牌媒体《中国电子报》负责集成电路领域的采访报道；后进入物联网行业媒体《智慧产品圈》担任副主编，同时报道领域覆盖芯片、终端、市场应用的全产业链。曾担任北京大学生创新创业北京赛区评委，并指导学生创业项目进一步参赛，获得北京地区一等奖；荣获工信部电子信息产业研究院2013年度、2014年度《赛迪学术论文》三等奖和二等奖等。先后参与写作《中国智慧家庭产业创新启示录》、《中关村标准故事——探秘标准创新，引领产业政策》等书籍。

  5月7日上午10:00，“集微直播间·开讲”第六期即将强势开播，届时将在爱集微APP平台、新浪微博、B站、百度、西瓜五大直播平台同时开播，更多干货和精彩内容不容错过哦！

  如果想与爱集微平台合作，或是了解相关活动问题，皆可与集微网徐伦联系（微信/电话同）。

  关键字：3D编辑：北极风 引用地址：3D视觉感知市场的技术原理与前沿挑战

  日前，小米手机官方微博一句“定了，深圳见！”网友纷纷猜测小米年度旗舰将于深圳发布，具体时间极有可能为5月的最后一天-5月31日。 今天下午雷军的一条微博似乎肯定了传言。他微博写道，“月底的深圳发布会，我们会发布多款新品。大家期待哪几款？ ” 首先关于新品命名，有说法是“小米8”，因为本次发布会恰逢小米手机8周年，所以极有可能会有小米8的存在。而此前网络上已经有“小米8”包装盒曝光。并且，小米社区新增的“8周年纪念版”讨论区，似乎从官方层面证实了小米8的存在。 配置上，按照小米调性必是目前最顶配，包括刘海屏、高通骁龙845处理器、6GB或者8GB内存、最高256GB存储空间。 另外，小米8可能在安卓阵营里首发3D结构

  根据《彭博社》的报导，在 2019 年苹果即将推出的新款 iPhone 之中，将会搭载由 Sony 所提供，具备飞时测距 (Time-of-Flight，ToF) 的 3D 镜头传感器。而且，Sony 也将在 2019 年的夏季正式量产，以满足苹果通常在第 3 季推出当年度 iPhone 新机的需求。 报导指出，目前 Sony 为全世界最重要的相机传感器研发与生产厂商。而目前 Sony 也正在加紧研发新一代 3D 相机传感器，以满足包括苹果在内的厂商需求。根据 Sony 传感器事业负责人的说法，虽然目前 Sony 正在开发新一代的 3D 相机传感器，但目前并没有具体的生产目标，仅表示，目前 Sony 的 3D 相机传感器

  相机传感器 /

  广告摘要声明广告 致力于推动智能机器人无所不在的存在的梅卡曼德，在3D视觉算法及相关核心器件方面已经建立深厚的技术壁垒，形成完整、成熟、易用的智能机器人基础设施产品栈，能够在广泛的工业、物流场景中为客户快速交付机器人智能化解决方案，与合作伙伴一起推动机器人智能化领域的整体进步。 2021年，梅卡曼德全年出货工业级3D相机2000+台，全年累计完成项目交付500+。 此前于2021年7月，梅卡曼德推出了全新升级的Mech-Eye Nano超小体积工业级3D相机，体积超小，精度更高，工业防护性更强，适合安装于机械臂上使用。 近日，梅卡曼德Mech-Eye Nano超小体积工业级3D相机再度焕新升级，其性能得到进一步提升： 超高精度，扫

  虽然三星Galaxy S10/ S10+还没发布，但三星这台未来旗舰已经让人满怀期待，或许该机将会在2019年第一季度上市。 我们之前已经报道三星尚未为新旗舰机Galaxy S10下单采购任何虹膜传感器样品，所以Galaxy S10或将使用屏下指纹和3D人脸识别。 而据外媒GSMarena消息，援引韩国媒体消息人士透露，三星将会抛弃虹膜解锁，Note 9成为最后一款提供该技术的Galaxy设备，也许三星的虹膜并不是最优秀的解锁方式，因为大多数用户仍然喜欢指纹识别。 取消虹膜解锁对三星来说将节省一些成本，并开始研发新的3D面部识别技术。据悉，三星正与一家名为Mantis Vision的以色列公司合作开发所需的技术

  客观地说，即便是最小心的父母，也无法做到时刻掌握新生儿的呼吸情况。现在英特尔的一项专利发明，将为新晋父母们提供帮助。 日前英特尔获得了一项婴儿呼吸3D监控系统专利，专利描述为“通过深度感应相机监测婴儿睡眠期间的腹部起伏，判断呼吸有无停止”。专利中的3D相机能够确定“婴儿腹腔和相机之间的距离基线”在内的详细信息。当设备判断婴儿呼吸暂停时，会立即通过智能手机、笔记本电脑和平板电脑等设备向他们的父母发出警报。 另外，这款相机还能监控婴儿睡眠姿势，在他们从仰睡转向趴睡的时候向父母发出警报。英特尔的团队希望通过这种方式防止婴儿猝死综合症（SIDS）的发生。据研究显示，这种病症在睡眠中最容易发生，主要由呼吸问题引起。 “传统监测婴儿睡眠呼吸的

  知象光电自主研发新一代结构光工业3D相机，凭借卓越的激光控制技术、AI算法，赋予工业机器人和生产线全新能力。 产品采用自主研发的创新激光控制技术，无需机械运动机构，就可以完成一定区域内的工件形状高精度三维扫描和成像，可满足0.2~3m不同测量距离下的机器人路径规划、工件找正、乱序分拣、拆垛码垛、在线D视觉任务。设备搭载自主研发的光学和计算芯片，可以明显降低用户的系统硬件成本，大幅度简化用户的操作编程过程。 工业面扫描3D相机 — Surface系列 Surface工业面扫描3D相机采用超快激光编码全场投射模式，可输出2~15HZ的三维点云。采用自主AI芯片嵌入式计算，直接输出坐标点数据。 产品特点

  当当当！小钛带着节后的第一个好消息来啦——被大家“问爆”的长江存储致钛木星10移动固态硬盘1TB版本终于上市了，今日即正式在京东预售！期待入手1TB版本木星10的小伙伴们，别犹豫，现在就拉到最下方“阅读原文”抢付定金吧！ 致钛木星10移动固态硬盘其基于长江存储Xtacking®架构的64层TLC 3D NAND打造，自推出以来，以其优秀的性能表现和简约耐看的金属灰配色，赢得了小伙伴们的一众芳心！此次推出的1TB版本木星10移动固态硬盘又有什么“过人之处”呢？且跟小钛一起来瞧一瞧！（要知道，1TB版本木星10移动固态硬盘，可不单单是容量更大而已哦！） 跟啥都适配，一盘在手，出行无忧 致钛木星10移动固态硬盘1TB版本搭

  开拓了市场的时间分割方式三维（3D）电视，近来部分产品中出现了回归为Patterned Retarder方式（偏振光方式）的迹象。 2010年已经投放或宣布投放的3D电视，大多数都采用了时间分割方式。但是，时间分割方式被指存在以下两个问题：（1）因串扰而导致画质劣化；（2）采用主动快门方式的3D眼镜在成本、安全性及兼容性上闪存在课题。 3D液晶电视一般都会采用240Hz驱动的液晶面板，另外在部分产品中，还同时采用LED背照灯的扫描等降低串扰现象等改善措施。不过，在240Hz面板中8％以上会发生串扰，即使同时采用扫描也会发生5％的串扰。有观点认为，即使是相当于600Hz的等离子电视，也有3％的概率发生串扰。

  电子技术基础 数字部分 数字部分（第五版） (康华光、华中科技大学电子技术课程组)

  版 (许珉,孙丰奇,车仁青)

  MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！

  当今世界85%的信息被保存在硬盘中，你有没有想过有那么一天，即便塞爆硬盘，也存不下来现在的数据？很难想象，1971年到1996年人们还在使用 ...

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  几乎没有跨国公司能从印度赚到钱并带回去！如果想带回家，罚也要罚光它。今年4月，在印度深耕10年的小米，先被罚5亿，又被没收48亿！如今vivo可能也要重蹈覆辙了。...

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