Talk预告 ICCV23 Oral 满分论文：根据视觉的通用灵活手抓取

  根据视觉的通用灵活手抓取”， 到时将介绍他们提出的一种旨在处理灵活抓取的强泛化问题通用的灵活手抓取算法。

  在机器人控制范畴，怎样来完成通用可泛化的灵活手控制一直是一个充溢应战的难题。虽然以往的研讨在灵活抓取上已有所突破，但多局限于特定物体或某物体类别。针对此，咱们研发了一种通用的灵活手抓取算法，旨在处理灵活抓取的强泛化问题。

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  耿浩然是北京大学图灵班2020级本科生，曾取得国家奖学金、五四奖学金、商汤奖学金、金龙鱼奖学金、唐仲英奖学金等，曾取得北京大学三好学生（接连三年）、北京大学前沿核算研讨中心年度优异学生、省级艺术特长生、北京大学优异级运动健将等称谓，当选斯坦福大学UGVR项目。其现在的研讨爱好会集在三维视觉和机器人学范畴，关心在可泛化的物体感知、了解以及机器人控制方面的研讨。在CVPR、ICCV、ICRA等世界尖端会议和期刊宣布8篇论文，包含4篇一作共一论文，其间GAPartNet在CVPR2023中取得满分评定并被评为Highlight论文，UniDexGrasp++在ICCV2023中取得了满分评定并被评为Oral论文。一起也在CVPR、ICCV、NeurIPS、RSS等尖端会议和研讨会上担任审稿人。

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