近来，职业抢先的3D视觉感知全体技能计划供给商奥比中光宣告入驻地平线机器人开发渠道（Horizon Hobot Platform），两边联合推出了适用于服务机器人、扫地机器人的3D视觉使用解决计划。现在，奥比中光自研的高性能双目结构光相机Dabai Pro、小型化3D面阵iToF模组FC200已接入地平线派，有助于用户自主开发机器人感知、避障、导航等功能。
奥比中光是市场上为数不多可供给中心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，自主研制一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模仿芯片，为客户供给从底层芯片、算法到上层解决计划的全栈式技能。
奥比中光Dabai Pro深度图画输出分辨率为640*，具有毫米级检测精度，作业间隔为0.3m-3m，有用深度视场角为H 67.9°、V 45.3°，可供给完好的深度和点云信息。Dabai Pro均匀功耗低于1.5W，装备规范USB数据接口，不同环境下的深度质量安稳、安全可靠，已在不一样的服务机器人上完成规划量产落地。
奥比中光除了研制高性能双目相机之外，还自主研制推出小型化低成本的3D面阵iToF传感器FC200模组，为扫地机器人开发供给全自研iToF sensor、深度算法SDK在内的3D视觉体系解决计划。
本年6月份地平线发布了机器人开发渠道（Horizon Hobot Platform），渠道为开发者供给了更适用于机器人开发的专用开发板——旭日X3派及机器人开发软件栈TogetherROS，包括通讯中间件、机器人参阅算法、机器人使用实例及配套开发东西在内的多项服务，得到了开发者的广泛认可，也吸引着渐渐的变多的协作伙伴参加。
此次与奥比中光的协作，不只极大地扩展了地平线派配件的丰厚度，也有助于地平线机器人开发渠道继续赋能机器人开发者、提高机器人开发功率，建造敞开共赢的协作形式。一直以来，地平线坚持以技能敞开、高效支撑、一起开发、灵敏服务为协作主旨，与协作伙伴以及开发者一起树立敞开共赢的协作伙伴关系，驱动全新商业经济价值。在通用机器人范畴，地平线以“芯片+算法+东西链”为中心，打造面向未来机器人年代的底层核算渠道和开发生态，以敞开共赢的协作形式，助力职业协作伙伴，加快智能机器人量产落地。
