1、双目视觉，双目技能是现在比较广泛的3d视觉体系。2、3d结构光技能，它是经过一个光源投射出一束结构光。3、激光三角丈量法，它依据光学三角原理，依据光源、物体和检测器三者之间的几许成像联络，来确认空间物体各点的三维坐标 。4、TOF飞翔时刻法成像技能。
1、双目视觉，双目技能是现在比较广泛的3d视觉体系。2、3d结构光技能，它是经过一个光源投射出一束结构光。3、激光三角丈量法，它依据光学三角原理，依据光源、物体和检测器三者之间的几许成像联络，来确认空间物体各点的三维坐标 。4、TOF飞翔时刻法成像技能。
现在市场上干流的有四种3d视觉技能：双目视觉、TOF、结构光3d成像和激光三角丈量。
双目技能是现在比较广泛的3d视觉体系，它的原理就像咱们人的两只眼睛，用两个角度调查同一景象以获取在不同视角下的感知图画，然后经过三角丈量原理核算图画的视差，来获取景象的三维信息 。
因为双目技能原理简略，不需要用特别的发射器和接纳器，只需要在自然光照下就能取得三维信息，所以双目技能具有体系结构相对比较简略、完成灵敏和本钱低的长处。适合于制作现场的在线、产品检验测验和质量操控，不过双目技能的下风是算法杂乱，核算量大，并且光照较暗或许过度曝光的情况下作用差。
它经过一个光源投射出一束结构光，这结构光可不是一般的光，而是具有必定结构（比方黑白相间）的光线打到想要丈量的物体上外表，因为物体有不同的形状，会对这样的一些条纹或斑驳产生不同的变形，有这样的变形之后，经过算法能够核算出间隔、形状、尺度等信息然后取得物体的三维图画。
它依据光学三角原理，依据光源、物体和检测器三者之间的几许成像联络，来确认空间物体各点的三维坐标 。
通常用激光作为光源，用CCd相机作为检测器，具有结构光3d视觉的长处，精准、快速、本钱低。
TOF是Time Of Flight的简写。它的原理经过给方针物接连发送光脉冲，然后用传感器接纳从物体回来的光，经过勘探光脉冲的飞翔时刻来得到方针物间隔。
TOF的核心部件是光源和感光接纳模块，因为TOF是依据公式直接输出深度信息，不需要用相似双目视觉的算法来核算，所以具有呼应快、软件简略、辨认间隔远的特色，并且因为不有必要进行灰度图画的获取与剖析，因而不受外界光源物体外表性质影响。典型的TOF 3d扫描体系每秒可丈量物体上10,000至100,000个点的间隔。不过TOF技能的缺陷是：分辨率低、不能精细成像、并且本钱高。
1、结构光技能，依据光信号的改变核算物体的方位和深度等信息，快速康复抓取物件的三维空间，完成高精度辨认。
2、高帧率+智能算法，选用高帧率相机和特有的处理算法，能在小幅颤动下快速获取精确的三维信息。
3、3d相机组选用MEMS编码光栅结构光进行扫描，依据图画康复算法重建出物体的线、满意工业级高分辨率、亚毫米丈量的三维视觉使用需求。
声明：本网页内容旨在传达常识，若有侵权等问题请及时与本网联络，咱们将在第一时刻删去处理。TEL E-MAIL:
违法及侵权请联络：TEL E-MAIL: 本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师供给法律服务
