本发明触及一种3D视觉辨认体系，运用该体系来进行辨认的办法，以及运用该体系在流水线主动化出产中对工件进行辨认的用处。通过对工件等被辨认目标顺次通过3D概括辨认和姿势调整，然后取得对应于工件的具有若干检测位点的图画信息，再利用高速摄像机顺次拍照各检测位点，得到对应检测位点之间的长度，即为待质量检验的参阅信息。本发明可以大幅度进步工件出产的主动化水平，避免了人工质检的功率低下和人为差错，一起具有十分杰出的可扩展性、可以方便地进行装备、保护和晋级。
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