本发明公开了一种3D视觉使用开发渠道和开发办法。该渠道包含：3D成像单元，用于获取并输出物体外表3D点云数据和深度图画；3D数据处理单元，用于接纳物体外表3D点云数据和深度图画，并供给至少一种功用插件；项目工程装备单元，用于依据不同项目需求完结功用插件的装备，使用装备完结的功用插件处理物体外表3D点云数据。该办法有：获取并输出物体外表3D点云数据和深度图画；接纳物体外表3D点云数据和深度图画，并供给至少一种功用插件；依据不同的项目需求完结功用插件的装备，使用装备完结的功用插件处理物体外表3D点云数据。这种渠道和办法支撑模块化开发，插件式使用，能满意多种使用场景需求，保护简略，易于晋级。
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