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【专利解密】怎么样提高3D视觉开发效率?中科融合提出双目增量视差匹配方案

发布时间:2023-11-03 12:37:10 人气: 来源:下载雷火电竞亚洲先驱
案例介绍

  2.【专利解密】怎么样提高3D视觉开发效率?中科融合提出双目增量视差匹配方案

  4.华为热管专利曝光 或用于Mate X3与Mate V翻盖式折叠屏新机

  此前立讯精密回应称,经内部核查,该公司目前共5个美国专利涉及本次337调查,分别涉及导电塑胶技术与端子横排注塑成型技术,均由公司自主研发设计并应用于高速外部IO连接器产品中。

  2.【专利解密】怎么样提高3D视觉开发效率?中科融合提出双目增量视差匹配方案

  【嘉勤点评】中科融合发明的双目增量视差匹配方案,实现了双目相机拍摄打条纹光图像的左右两幅图的视差提取,能应用于现有的三维重建系统中,具有功耗低、速度快等优势,来提升有关技术企业的工作效率。

  集微网消息,近日,中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司(以下简称“中科融合”)获得姑苏人才基金二期千万级别投资,本轮融资资金将大多数都用在芯片的研发优化、流片和市场拓展等方面。

  据悉,中科融合将持续推动以3D视觉芯片为核心的“开放”3D视觉生态圈,通过为下游企业开放低成本、易开发的软硬件模组方案,加速推动下游伙伴协同开发。

  而在3D视觉领域,双目算法是很重要的一项技术算法,该算法能够适用于三维视觉重建中。目前,该算法都是基于软件算法实现,即从获取图像到重现三维模型的过程,这样的一个过程包括寻找左右两幅图像的同名点、求取左右两幅图像间的视差以及由视差计算点云坐标。

  但是,由于同名点的寻找过程十分复杂,对于有关技术及设备要求都很高,并且整个实现过程也存在功耗高、速度慢等问题。针对这样的现状,中科融合在2020年11月25日申请了一项名为“一种实现双目增量视差匹配算法的方法及装置”的发明专利(申请号:6.4),申请人为中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司。

  如上图,为该专利中发明的实现双目增量视差匹配算法的方法的总体框架示意图,能够正常的看到,首先,需要采用双目相机拍摄打了不同频率的条纹光的物体,以获取左右拍摄的图像,接着,需要对获取到的图像进行相位展开处理和极线校正处理,这两个操作能够在一定程度上帮助系统得到相位连续递增的左右两幅图像和对应的相位模板图。

  最后,可以将得到的相位连续递增的左右两幅图和对应的相位模板图进行匹配处理,得到完整的视差图。但是,在进行匹配前,需要先对左右两幅图和对应的相位模板图进行方差滤波、滤除乱点和陡峭边缘处理,使得待匹配的左右两幅图相位值行内严格递增。

  在这个过程中,方差滤波算法决定了哪些数据可以保留下来,并最终参与到高精度视差图的输出,可以说,最终的高精度视差图实际上非常依赖初始的方差滤波算法。如上图,为该方案中实现双目增量视差匹配算法的方法的方差滤波原理框图。

  首先,系统会以模板值对应为1为中心点的N*N个相位值的均值和方差,通过将方差和阈值作比较,让小于阈值的值进行保留。在进行匹配处理时,也需要先查找左右两幅图和对应的相位模板图行内的相位值相等的点,将这些相位值相等的点视为同名点,把同名点对应的左右两幅图和对应的相位模板图在行内的列序号之差当为视差值,得到包含视差值和视差模板值的视差图。

  通过将得到的视差图进行不可靠视差和乱点的滤除、模板值膨胀(即:以视差图模板值对应为0的点为中心点,求得N*N个周围的点的均值,实现孔洞的修补)和视差值补洞(即:以视差图模板值对应为0的点为中心点,周围N*N个点有一个点的模板值为1,生成新的模板图),并对膨胀后的模板值对视差值进行筛选,就能够获得最终的完整的高精度视差图。

  以上就是中科融合发明的双目增量视差匹配方案,该方案中实现了双目相机拍摄打条纹光图像的左右两幅图的视差提取,能应用于现有的三维重建系统中,具有功耗低、速度快等优势,来提升有关技术企业的工作效率。

  深圳市嘉勤知识产权代理有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成,熟悉中欧美知识产权法律理论和实务,在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电子商务知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

  集微网消息,英唐智控日前发文称,该公司已与中天弘宇集成电路有限责任公司(以下简称“中天弘宇”)签署了《专利授权许可合同》,中天弘宇将与其新型闪存技术相关的5项专利使用权授权给英唐智控及其控股子公司、参股子公司用于芯片产品开发。

  英唐智控表示,《授权合同》的签署,标志着双方在新型闪存技术的产业化合作,尤其在电源管理芯片产品方面的合作得到进一步深化。

  据了解,专利授权使用费总计1,000万元并将依照产品开发进展分批支付,授权使用专利的期限为十年。

  英唐智控指出,本次授权专利能够解决传统NOR闪存技术中漏极源极的穿通、有效沟道长度无法缩减等问题,提高存储单元的常规使用的寿命和编程效率的同时降低了功耗,能够完全满足闪存产品体积更小、研发效率更加高的需求,以此来降低研发生产成本。

  据介绍,中天弘宇的开发团队在经过十多年的持续研究,完成了对传统NOR闪存机理和结构创新,其拥有自主知识产权的新型闪存创新技术,已被中国电子学会组办的专家委员会鉴定为:在不改变现有标准CMOS工艺的情况下突破闪存的缩微技术瓶颈,“在非易失存储领域属国际首创技术”。其新型闪存技术应用于90nmBCD工艺的电源管理芯片,突破了目前市场上电源管理芯片130-180nm的主流工艺制程水平,显示出了明显的能耗和成本优势,拥有非常良好的产业化前景。

  4.华为热管专利曝光 或用于Mate X3与Mate V翻盖式折叠屏新机

  2020 年中,华为向世界知识产权组织(WIPO)提交了一项新专利,并于 2021 年 11 月 25 日正式向外界公布。由 46 页的文档内容可知,该公司设想了一种用于电子设备的热管及其制造方法。结果许多人猜测,华为很可能将这项技术,运用到传说中即将推出的“Mate V”或“Mate X3”折叠屏新机上。

  早前有传闻称,华为有意推出一款采用翻盖式设计的“Mate V”折叠屏智能机,且售价会低于三星的 Galaxy Z Flip 产品线。

  本周早一点的时候,@菊厂影业Fans又在微博上爆料了由兆利科技代工的新铰链已量产。可知其结构更简单,且能够在保证质量的同时逐步降低成本。

  现在,荷兰科技博客 LetsGoDigital 又披露了华为可能正在为新款折叠屏智能机做开发的一套新型冷却系统,暗示“Mate V”有望配备一种聚合物热管。

  46 页的文档内容极其详细,甚至记录了整个制作的完整过程,表明这项技术已成熟到能够投入实际生产。不过除了翻盖式的“Mate V”,该方案也适用于其它外形的移动设备。

  随着智能机的功能变得愈加丰富和强大,设备也慢慢变得需要搭配合适的散热组件,以防过热影响性能和握持手感。所以在多年前,我们就已经见到有厂商为自家智能机用上了铜热管方案。

  尴尬的是,这套方案似乎不大适合在可折叠设备上使用。毕竟传统热管基于刚性材料制造,而折叠铰链又是迈不过去的一道坎。好消息是,通过换用聚合物热管材质,华为巧妙地绕过了这一限制。

  值得一提的是,除了华为,小米也为自家 MIX Fold 配备了豪华且先进的液冷系统,结合了导热凝胶、多层石墨板、抗弯石墨、以及一片铜箔。

  至于华为是否会在 12 月揭示“Mate V”折叠屏新机的更多细节(或携 Watch D 智能手表一同亮相),还请耐心以待。

  近日披露的一份 FBI 新文件,详细说明了该机构是如何获得针对安全消息应用及其元数据的合法访问权限的。更确切地说 —— 即使你是通过苹果 iMessage 服务发送的内容,FBI 也具有“有限”的访问能力。Apple Insider 指出,该文件似乎由一个名为 Property of the People 的组织,通过《信息自由法案》(FOIA)渠道请求获得。

  对于苹果向有关部门开放 iMessage 访问渠道一事,我们对此早已不见怪。因为人们很早就知道,就算嫌疑人将 iMessage 消息被分到了 iCloud 上,这家库比蒂诺科技巨头也会向执法部门提供帮助。

  除了 iMessage,以及可以“有限”访问的 WhatsApp 和 Line 消息,其它主打安全体验的消息传递应用,就显得要强力许多。文件指出,FBI 无法调取 Telegram、WeChat 或 Wickr 的消息内容。

  至于长期被认为是最安全的端到端加密消息服务之一的 Signal,该机构更是直言无法访问太多信息。这位该平台保留的唯一信息,就是用户注册该服务的日期和时间,以及最后一次使用的日期。

  最后,即使申请了 FOIA 信息公开,FBI 仍强调文件等级为“执法敏感”型、且详细的细节内容“仅限官方使用”。